无人船-澄峰科技股份有限公司-无人船应用

智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术，实现从人工干预到人工基本不干预，再到完全自主，无人船水利，逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同，无人船和人之间的协同，无人船和其他无人和有人系统协同，提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势，无人船，国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。

水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船，无人船应用，可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业，实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ，将数据传输到岸边多终端显示。同时，也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ，全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型， 整体防水密封，内部填充泡沫，无人船市场规模，可沉没。

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。