无人船监测供应商欢迎来电「多图」

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船水质监测船主要由两部分组成：搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备，一改传统监测点固定的状态，节省了固定监测点的数量，从而节省了成本，内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。

目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：

1、 无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。

2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。

无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。