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全自动采样监测无人船：

应急采样监测无人船在兼具全自动水样采集功能的基础上，更提供了自动化的连续多点水质在线监测解决方案。

它能够兼容市面上主流的水质多参数在线监测设备，在简单地将监测设备与无人船进行对接后，即可对水域内多点的水质进行连续监测，并快速绘制大范围水域的水质参数分布图，帮助我们更加直观地分析区域水质。

在 21 世纪，我国踏入经济高速发展时期，各类大大小小企业随之建立，全方面塑造我国进入工业化时代。但我国大部分企业忽视对排放污水的治理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使大量可饮用水源遭受，水环境污染问题愈发严重，水质监测也显得愈发重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状，设计了一种基于无人船的水质监测系统。

无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制***基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：

1、 无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。

2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。