无人船:主要用途与应用领域

简单来说,无人船按用途可分为军i用、民用两类。军事上,二i战时可用来扫雷、反恐反潜、海上情报侦i查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、环保。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船具有良好的实用性，它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控：工作前，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基i站备份。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务，我们秉承“持续迭代，造福生态环境。

无人船产品可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、常规/应急水污染监测及追i踪、水体富营养化监测、地表水、水源水、饮用水、海洋水等不同水体水质的在线及便携监测。同时，为创建智慧环保城市、智慧水务、江河湖库的水质大数据管理等提供核心基础数据支持。

无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。